OA内网入口

搜索

OA外网入口

Copyright2018 常州数控技术研究所 版权所有 苏ICP备09062983号 

新闻中心

>
新闻详情

《冷冲压自动化生产线用智能机械手研发及应用》 项目验收程序公示结果

分类:
公司新闻
作者:
来源:
2018/11/08 09:41

根据江苏省科学技术厅文件《关于简化前瞻性联合研究项目验收程序的通知》(苏科函[2014]87号)要求和常州数控技术研究所科研项目管理规定,对我单位承担的江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目的验收程序进行了公示,公示期7天(2018年11月01日至2018年11月07日)。 

一、项目简介

项目名称:冷冲压自动化生产线用智能机械手研发及应用

项目起止时间:2016年7月至2018年6月

项目编号:BY2016038-01

项目负责人:庄源昌

项目总经费:112万

省拨经费:30万

本项目主要研发用于冷冲压自动化生产线的机械手。采用了五自由度串联式机械结构,满足冲压生产线的上料和下料要求,结构形式简单实用,稳定可靠;优化了经济型减速机结构,获得较大的传动比,提高了传动精度、重复定位精度和刚度;采用中文选择式编程方法,具有数控编程和示教编程的特点,操作简便。

二、项目指标与完成情况

本项目完成了合同中所要求的各项技术指标和创新指标。具体如下:

序号

考核指标

实际完成指标

1

1.完成冷冲压生产线用智能机械手样机1台;

2.完成1-2条冲压生产线应用示范;

3.负载能力:≤3KG;有效活动半径:1.7米;

4.重复位置精度:±0.05mm;

5.工件搬运周期:≤5s;

6.水平手臂重量:≤15Kg

1.完成冷冲压生产线用智能机械手样机1台;

2.完成1条冲压生产线应用示范;

3.负载能力:≤3KG;有效活动半径:1.7米;

4.重复位置精度:±0.04mm;

5.搬运周期:≤5s;

6.水平手臂重量:≤14Kg

2

申请发明专利1件、实用新型专利2件,发表论文2篇

完成申请并授权发明专利1件、实用新型专利2件,完成发表论文2篇

 

三、项目经费使用情况

本项目共计研究经费112.01万元,其中省科技厅拨款30万,单位自筹82.01万元,各项资金在项目执行期内均逐步投入到位,项目经费支出合理、规范,符合财务管理的有关规定。

项目验收结题情况在公示期间内未收到任何个人或单位的异议,公示通过。

 

常州数控技术研究所

20181108