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关于江苏省产学研联合研究项目验收结题情况公示

分类:
公司新闻
作者:
来源:
2018/11/01 00:00

根据江苏省科学技术厅文件《关于简化前瞻性联合研究项目验收程序的通知》(苏科函[2014]87号)的要求和常州数控技术研究所科研项目管理规定,现对我单位承担的江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目验收结题情况进行公示,具体情况如下:

一、项目简介

项目名称:冷冲压自动化生产线用智能机械手研发及应用

项目起止时间:2016年7月至2018年6月

项目负责人:庄源昌

项目编号:BY2016038-01

省拨经费:30万

本项目主要研发用于冷冲压自动化生产线的机械手。采用了五自由度串联式机械结构,满足冲压生产线的上料和下料要求,结构形式简单实用,稳定可靠;优化了经济型减速机结构,获得较大的传动比,提高了传动精度、重复定位精度和刚度;采用中文选择式编程方法,具有数控编程和示教编程的特点,操作简便。

二、项目指标与完成情况

序号

考核指标

实际完成指标

1

1.完成冷冲压生产线用智能机械手样机1台;

2.完成1-2条冲压生产线应用示范;

3.负载能力:≤3KG;有效活动半径:1.7米;

4.重复位置精度:±0.05mm;

5.工件搬运周期:≤5s;

6.水平手臂重量:≤15Kg

1.完成冷冲压生产线用智能机械手样机1台;

2.完成1条冲压生产线应用示范;

3.负载能力:≤3KG;有效活动半径:1.7米;

4.重复位置精度:±0.04mm;

5.搬运周期:≤5s;

6.水平手臂重量:≤14Kg

2

申请发明专利1件、实用新型专利2件,发表论文2篇

完成申请并授权发明专利1件、实用新型专利2件,完成发表论文2篇

公示期为:20181101日至20181107日。如对项目完成情况有异议,请于公示期内与常州数控技术研究所联系。联系人:徐美芳,电子邮箱:3[email protected],电话:0519-86339703

 

常州数控技术研究所

 20181101